Vairāk

Ephemeris datu iegūšana GLONASS domēnam rnx2rtkp


Pašlaik mēģinu apstrādāt dažus datus no uBlox uztvērēja RAWX formātā, lai aprēķinātu precīzas pozīcijas, izmantojot tikai GLONASS datus. Izmantojot jaunāko RTKLib versiju, esmu veiksmīgi izveidojis .obs failu rover datiem, kas satur tikai neapstrādātus laika datus no GLONASS satelītiem.

Es izmantoju Ordnance Survey bāzes staciju novērojumu datus, kas satur GLONASS novērojumus. Tomēr šķiet, ka RINEX .n failos nevaru atrast īslaicīgu GLONASS satelītu datus.

Es lejupielādēju efemerisa datus no vietnes http://cddis.gsfc.nasa.gov/Data_and_Derived_Products/GNSS/broadcast_ephemeris_data.html, bet tas, šķiet, nedarbojas, kad es palaidu rnx2rtkp ar ephemeris datiem no šejienes kopā ar sava rovera un bāzes stacijas datiem rezultāts ir fails ar galvenēm, bet bez aprēķinātām pozīcijām.

Vai ir uzticams GLONASS ephemeris datu avots? Vai arī jūs domājat, ka problēma ar tukšiem failiem pēc rnx2rtkp palaišanas ir kaut kur citur?

Izmantotā rover .obs faila paraugs:

2.11. NOVĒROŠANAS DATI M (JAUKTI) RINEX VERSIJA / TIPA CONVBIN 2.4.2 20151103 124700 UTC PGM / RUN BY / DATE žurnāls: ./example-raw-files/move_8t_open_2.ubx COMMENT formāts: u-blox KOMENTĀRA MARĶĒTĀJA NOSAUKUMA NOZĪMĒJS AĢENTŪRAS REC # / VEIDS / VERS ANT # / VEIDS 0,0000 0,0000 0,0000 APSTĀKĻA POZICIJA XYZ 0,0000 0,0000 0,0000 ANTENA: DELTA H / E / N 1 1 VIELAS GARUMA FAKTS L1 / 2 4 C1 L1 C2 L2 # / NOVĒROŠANAS VEIDI 2015 10 18 14 29 57.0001660 GPS, pirmo reizi OBS 2015 10 18 14 31 48.0001660 GPS laiks pēdējā OBS END header 15 10 18 14 29 57.0001660 0 7R 2R18R 1R24R 3R10R 9 19.056.340,595 101.688.288,003 20.456.342,222 109.197.298,083 21.472.771,747 114.784.298,522 22.602.776,418 120.867.227,872 21.531.288,261 115.258.699,757 23.149.996,728 24.006.237,266 128.191.924,241 15 10 18 14 29 58.0001660 0 7R 2R18R 1R24R 3R10R 9 19056198.116 101687528.005 20455687.529 109193802.134 21473303.889 114787143.115 22603448.334 120870822.141 21530504.061 23149729.173 24006561 5916 1060 9 19056055.746 101686766.803 20455032.245 109190304.363 21473836.223 114789986.801 22604120.342 120874416.557 21529722.719 115250328.3173 23149464.647 123399672.5182 24006892.415 128195398.326 15 10 18 14 30 0.0001660 0 7R 2R18R 1R24R 3R10R 9 19055913,199 101686007,061 20454376,416 109186808,225 21474368,852 114792830,975 22604792,481 120878010,252 21528935,003 115246142,6322 23149200,632 123398265,7823 24007214,118 128197136,108

Izmantotā bāzes stacijas .obs faila paraugs:

2.11. NOVĒROŠANAS DATI M (JAUKTI) RINEX VERSIJA / TIPS teqc 2013Mar15 20151018 16: 08: 01UTCPGM / RUN BY / DATE Linux2.6.32-279.el6.x86_64 | x86_64 | gcc | Win64-MinGW64 | = COMMENT TPP 3.8.0 18- OKT-15 13:59 KOMENTĀRS APSTĀKĻA POZICIJAS XYZ koordinātas NAV Aptuvena KOMENTĀRA APSTĀKĻA POZICIJA XYZ aizstāta ar ETRS89 staciju koordinātām KOMENTĀRA KOMENTĀRA STRA MARĶĒTĀJA NOSAUKUMS Stratford MARKER NUMBER OS Net Ordnance Survey OBSERVER / AGENCY 5302K56524 TYPE55 / TRYPB5 NET TRM55971.00 NAV ANT # / TYPE 3974813.0408 661.0574 4971513.6274 Aptuvena pozīcija XYZ 0,0000 0,0000 0,0000 ANTENNA: DELTA H / E / N 1 1 VIĻŅU FAKTS L1 / 2 14 C1 P1 L1 D1 S1 C2 P2 L2 D5 # / TYP D5 S5 # / NOVĒRTĒŠANAS VEIDI 30.0000 INTERVAL 0 RCV CLOCK OFFS APPL 17 LAP SECONDS piespiedu Modulo decimācija līdz 30 sekundēm COMMENT 2015 10 18 14 0 0.0000000 GPS GALVENA PIRMĀS AIZSARDZĪBAS GALVENES GALA 15 15 18 18 0 49. 700 20180764.938 82636982.767 9 43,200 20180763,324 79193776,328 9 54,700 20828922,820 109456879,989 7 47,300 20828929,609 85291188,678 8 40,400 20828930,973 81737408,712 9 53,700 20984973,547 110276794,074 7 49,200 20984978,281 85930067,781 8 38,800 23759403,547 124856355,955 6 42,400 23759413,504 97290747,902 6 23,000 23759413,980 93236966,578 9 44,900 20463251,977 107535262,028 7 50,800 20463256,078 83793693,296 8 40,000 23581631,273 123922415.590 5 40,500 23581637,781 96562996,519 6 22,600 23028052,273 121013265,584 6 45,900 23028058,363 94296074,902 8 34,500 21221326,406 111518773,953 7 48,600 21221330,051 86897841,898 8 40,200 24670831,742 129646153,107 5 40,900 24670839,879 101023039,675 6 21,700 23654508,750 124305349,413 6 43,800 23654514,102 96861295,041 6 25,300 25302107,750 132963469,966 3 35,200 20224880,313 106282567,307 7 49,400 20224885,035 82817687,926 8 40.100 20471495.016 20471493.355 109432451.662 8 51.000 20471499.797 20471500.152 85113834.399 8 40.600 19388043.594 19388042.391 103458712.558 8 51,700 19388047,516 19388047,449 80467801,253 9 47,300 22901519,039 22901518,742 122594071,205 6 42,300 22901528,422 22901527,504 95350710,061 8 40,000 23493632,766 23493631,383 125454651,909 6 41,500 23493637,723 23723380,070 23723378,582 126458813,713 5 39,700 23723388,762 23723387,586 98357002,949 8 33,800 21638628,500 21638627,305 115508486,132 7 48,300 21638633,754 21638634,063 89839936,201 9 43,300 21344462,984 21344461,762 114138445,687 5 41,000 21344469.105 21344468.637 88774370.937 8 39.300 15 10 18 14 0 30.0000000 0 19G01G03G04G08G11G14G17G19G23G28G31G32 R01R02R03R09R10R18R24 20182485.414 106059740.872 7 49.100 201824900 242400 4924

Ephemeris datu piemēri no http://cddis.gsfc.nasa.gov/Data_and_Derived_Products/GNSS/broadcast_ephemeris_data.html:

2 NAVIGĀCIJAS DATU RINEX VERSIJA / TIPA CCRINEXN V1.6.0 UX CDDIS 19-OCT-15 17:31 PGM / PALĪDZĪBA / DATUMS IGS PĀRRAIDES EPHEMERIS FILE COMMENT 0.1583D-07 0.0000D + 00 -0.1192D-06 0.0000D + 00 ION ALPHA 0.1106D + 06 0.0000D + 00 -0.2621D + 06 0.6554D + 05 JONA BETA -0.186264514923D-08-0.710542735760D-14 147456 1867 DELTA-UTC: A0, A1, T, W 17 LĒTĀS SEKUNDES 1. GALVAS BEIGAS 15 10 18 0 0 0,0 0,258162617683D-05 0,795807864051D-12 0,00000000000000D + 00 0,830000000000D + 02 0,312500000000D + 01 0,469305261319D-08 0,2883487930010D + 00 0,210478901863D-06 0,475879025180D-02 0,15515 0,000000000000D + 00 0,707805156708D-07 0,172698137717D + 01 0,558793544769D-07 0,962625218850D + 00 0,2444968750000D + 03 0,491006304726D + 00-0,811319544880D-08 0,3603721487800D -0,10000000000000000 -000000000000 -0000 D + 01 0.000000000000DD + 00 0.512227416039D-08 0.830000000000D + 02 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 0.000000000000DD + 00 0.000000000000D + 00 2 15 10 18 0 0 0.0 0.593069475144D-03 0.1250 55521494D-11 0,00000000000000D + 00 0,320000000000D + 02 0,170312500000D + 02 0,522414600468D-08 0,864108924348D + 00 0,817701220512D-06 0,148657076061D-01 0,710412859917D-05 0,515364379000000 + 0 0,0020000000000D +01 0.931322574615D-07 0.941300472669D + 00 0.233062500000D + 03-0.222396368177D + 01-0.857642845631D-08 0.228938104585D-09 0.100000000000D + 01 0.186700000000D + 04 0.000000000000000000000000000000000000 +00 0 D-07 0,320000000000DD + 02 0,000000000000DD + 00 0,000000000000D + 00 0,000000000000DD + 00 0,00000000000000D + 00 3 15 10 18 0 0 0,0 0,196569599211D-04-0,159161572810D-11 0,000000000000D +02 0,488806062293D-08 0,250572505977D + 01 -0,774860382080D-06 0,479422858916D-03 0,726245343685D-05 0,515357558060D + 04 0,000000000000D + 00-0,260770320892D-07 0,2767965152132 01201201201201 D + 03-0.278869512117D + 01-0.813998202176D-08 -0,213223161349D-09 0,100000000000D + 01 0,186700000000D + 04 0.000000000000D + 00 0.200000000000D + 01 0.000000000000D + 00 0.186264514923D-08 0.33000000000000D + 02 0.000000000000DD + 00 0.000000000000D + 00 0.000000000000D + 00 0.00000000000000D + 00 4 15 10 18 0 0 0.0-0.337180 0,511590769747D-11 0,000000000000D + 00 0,940000000000D + 02 0,721875000000D + 01 0,524878984720D-08 0,903745526686D-01 0,325962901115D-06 0,119663784280D-01 0,713206827640D-05 0,5153639200500 0,000000000000D D + 01 0.147148966789D-06 0.940394961488D + 00 0.235625000000D + 03 0.111195399936D + 01-0.852785486671D-08 0.370015407203D-09 0.100000000000D + 01 0.186700000000D + 04 0.0000000000000000 +00 0 D-08 0,940000000000DD + 02 0,000000000000DD + 00 0,000000000000D + 00 0,000000000000DD + 00 0,00000000000000D + 00 5 15 10 18 0 0 0,0-0,184040516615D-03 0,386535248253D-11 0,000000000000D +02 0.510628428429D-08-0.297571076922D + 01 -0.107660889625D-05 0.447066326160D-02 0.761076807976D-05 0.515366 045570D + 04 0.00000000000000D + 00-0.912696123123D-07 0.275904508375D + 01-0.782310962677D-07 0.946689739988D + 00 0.228156250000D + 03 0.444670396318D + 00-0.819534129448D-0.1 -00000000 -0,10000000000000000000000000000D 04 0.000000000000D + 00 0.200000000000D + 01 0,000000000000D + 00-0,107102096081D-07 0,620000000000DD + 02 0,000000000000DD + 00 0,000000000000D + 00 0,000000000000D + 00 0,00000000000000D + 00

Tātad izrādās, ka es nepareizi interpretēju izmantoto efemerisa failu. Saskaņā ar RINEX standartu GLONASS efemeristu faili ir apzīmēti. [Yy] g, tādējādi, kad es izmantoju a. [Yy] n, tajā bija GPS efemerīdu dati, nevis GLONASS.

Mana kļūda bija domāt. N bija standarta paplašinājums efemerīdu datiem jebkurai GNSS, ne tikai GPS.

GLONASS efemerīdu dati ir viegli pieejami NASA apakšdirektorijā / [yy] g par katru dienu, piemēram, ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gnss/data/daily/2015/317/15g/


Skatīties video: Russia: GLONASS satellite to be a decent competitor to GPS - Deputy PM (Oktobris 2021).